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新聞詳情

水廠污泥脫水系統(tǒng)的升級(jí)改造解析

來源:上海上自儀九儀表公司作者:上海自動(dòng)化儀表有限公司九廠網(wǎng)址:http://www.shyb9.com

概 述:

以下對(duì)某水廠污泥處理生產(chǎn)工藝,針對(duì)存在的不足,對(duì)污泥脫水系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)改造。在改造中,采用Modbus協(xié)議,應(yīng)用了可編程序控制器與差壓變送器,編制了相應(yīng)的通信程序。升級(jí)改造后,水廠污泥脫水系統(tǒng)的生產(chǎn)效率得到提高,運(yùn)維強(qiáng)度同時(shí)降低,效果良好。

1水廠工藝流程
上海市供水有限公司于2012年由新昌水務(wù)集團(tuán)與法國蘇伊士集團(tuán)合作組建,主要負(fù)責(zé)紹興城區(qū)的自來水生產(chǎn)和供應(yīng),日設(shè)計(jì)非常大處理能力15萬t。水廠工藝流程如圖1所示。
20191023104423.jpg
2污泥脫水系統(tǒng)簡(jiǎn)介
污泥脫水系統(tǒng)是水廠污水處理的重要一環(huán),主要用于處理絮凝沉淀和濾池反沖后產(chǎn)生的污泥,設(shè)置有污水池、濃縮池、平衡池和脫水機(jī)房,配備一套疊螺式污泥脫水機(jī)。污泥經(jīng)脫水機(jī)脫水后變?yōu)槟囡?,定期運(yùn)往郊外進(jìn)行處置,實(shí)現(xiàn)污泥水零排放。典型的污泥處理工藝包括四個(gè)處理階段:①污泥濃縮,使污泥初步減容;②污泥消化平衡,使污泥中的有機(jī)物得到分解;③污泥脫水,使污泥進(jìn)一步減容;④污泥外運(yùn),采用綠色填埋等方法實(shí)現(xiàn)污泥的有機(jī)利用。
污泥處理工藝的核心是污泥脫水,脫水設(shè)備由上海某環(huán)保公司提供,為TECH-402WG型疊螺式污泥脫水機(jī)。
3原系統(tǒng)缺陷
(1)網(wǎng)絡(luò)化程度不高。疊螺式污泥脫水機(jī)與主網(wǎng)未聯(lián)網(wǎng),無法獲取前端兩個(gè)平衡池的液位及出口閥狀態(tài),無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停。
(2)自動(dòng)化程度不高,差壓變送器與可編程序控制器(PLC)采用端子接線方式控制啟停,變頻速度由人工設(shè)定,既不方便,又不安全。
(3)存在進(jìn)泥水箱液位無顯示等其它問題。
4升級(jí)改造方案
升級(jí)改造方案包括將原PLC更改為帶以太網(wǎng)功能的施耐德TM218LDAE40DRPHNPLC模塊,并且增加模擬量輸入模塊。對(duì)于差壓變送器,升級(jí)改造方案有三種:①全部Modbus協(xié)議通信;②部分Modbus協(xié)議+PLC模擬量輸出模塊;③電位器調(diào)節(jié)。采用第一種方案,ACS550差壓變送器內(nèi)置Modbus協(xié)議,ACS355差壓變送器需增加四臺(tái)FMBA-01現(xiàn)場(chǎng)總線適配器,控制精確,但成本較高,需改動(dòng)程序。采用第二種方案,ACS550差壓變送器內(nèi)置Modbus協(xié)議,ACS355差壓變送器需增加兩個(gè)TM2AVO2HT模擬量輸出模塊,控制精確,成本適中,需改動(dòng)程序。采用第三種方案,控制不精確,價(jià)格低廉,不需改動(dòng)程序。綜上分析,選擇第二種方案,升級(jí)改造后的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D2所示。
20191023104500.jpg
Modbus協(xié)議是Modicon公司開發(fā)的應(yīng)用于電子控制器的一種通用語言協(xié)議,已成為通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。M218系列PLC模塊做Modbus從站時(shí),只支持4區(qū)Modbus寄存器,即只支持03、06、16、23功能碼,Modbus主站則只能對(duì)%MW區(qū)進(jìn)行讀寫操作。在Modbus通信數(shù)據(jù)信息中,寄存器4XXXX地址為XXXX-1,如40002地址為0001。M218系列PLC模塊內(nèi)可配置兩個(gè)RS485串口、一個(gè)RJ45端口SL1、一個(gè)端子排接口SL2。SL1用于與觸摸屏通信,SL2用于與第三方設(shè)備通信。硬件連接安裝完成后,可以在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行ping192.168.2.14命令查看是否通信成功。將兩個(gè)平衡池PLC液位變量地址分別定義為單字%MW1000、%MW1030,將疊螺式污泥脫水機(jī)PLC通信得到的液位緩存寄存器分別轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù),占用兩個(gè)字空間,變量地址定義為%MD200、%MD201。疊螺式污泥脫水機(jī)HMIGXU5512觸摸屏對(duì)應(yīng)地址分別為40401、40403。%MW3080、%MW3090為兩個(gè)平衡池的出口閥狀態(tài)字,其中,第0位表示閥開關(guān)狀態(tài),第2位表示閥自動(dòng)和手動(dòng)狀態(tài),第5位表示閥全自動(dòng)和半自動(dòng)狀態(tài)。
主站與平衡池PLC通信語句程序如下:
20191023104513.jpg20191023104524.jpg
0為500ms周期脈沖,輸出start0,觸發(fā)Addm_0通信功能塊。通信功能塊完成,Done標(biāo)志觸發(fā)read_var1讀功能塊。3‘192.168.2.14’表示SL3端口,對(duì)方PLC網(wǎng)際協(xié)議(IP)地址為192.168.2.14,讀類型為%MW字,讀起始值分別為%MW1000、%MW1030,緩存寄存器分別為onlyread1、onlyread2。ACS550差壓變送器進(jìn)行RS485通信時(shí),需要設(shè)置參數(shù),具體見表1
20191023104536.jpg
B1為500ms周期脈沖,輸出start觸發(fā)Addm_1通信功能塊。通信功能塊完成,Done標(biāo)志觸發(fā)W1_var?qū)懝δ軌K。‘2,1’表示SL2端口,差壓變送器站號(hào)為1,類型為%MW,寄存器40002為給定值REF1,因此起始值firstObj為0001。給定值REF1非常大值對(duì)應(yīng)數(shù)值為20000,觸摸屏上對(duì)應(yīng)地址應(yīng)乘以40。差壓變送器接線及參數(shù)設(shè)置完成后,可以通過觀察參數(shù)5309確認(rèn)是否通信成功。參數(shù)5319為設(shè)置的頻率。
5輸入輸出配置
將輸入模塊配置為4~20mA電流型,自定義PLC內(nèi)部工程值為0~10000,對(duì)應(yīng)FMU30系列超聲液位計(jì)量程0~5m。如電流輸入為12mA,PLC內(nèi)部工程值為5000,則對(duì)應(yīng)實(shí)際量程為2.5m。反之,當(dāng)PLC內(nèi)部工程值為5000,實(shí)際量程為2.5m時(shí),可反推得輸入電流為12mA。
6結(jié)束語
     升級(jí)改造后的水廠污泥脫水系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠,通信速度快,降低了運(yùn)維強(qiáng)度,提升了生產(chǎn)效率。隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷推廣應(yīng)用,水廠污泥脫水系統(tǒng)將發(fā)揮高效率的運(yùn)行效率。


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