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石化油品儲(chǔ)罐雷達(dá)液位計(jì)理念設(shè)計(jì)和開發(fā)

來源:上海自動(dòng)化儀表有限公司自儀四廠作者:上海自動(dòng)化儀表股份有限公司自儀四廠網(wǎng)址:http://www.shzy4.com
石化油品罐區(qū)液位測(cè)控系統(tǒng),就國內(nèi)某大型煉廠設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)了不同工況下雷達(dá)液位計(jì)的選型及應(yīng)用,詳細(xì)分析了基于雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及 FISCO(Fieldbus intrinsicallysafe concept)本安結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。對(duì)汽油內(nèi)浮頂儲(chǔ)罐導(dǎo)波管的制作和安裝注意事項(xiàng)進(jìn)行了闡述,從現(xiàn)實(shí)工程實(shí)施角度上,提出了可行的方案。
0 引言
工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展極大促進(jìn)了石化領(lǐng)域自動(dòng)化的發(fā)展,石化企業(yè)的生產(chǎn)過程中,油品儲(chǔ)運(yùn)是其中很重要的組成部分,而儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化則是發(fā)展的必然方向[1] 。
儲(chǔ)罐的液位測(cè)量是儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化的關(guān)鍵,目前已經(jīng)擺脫了以“人工檢尺”為主的測(cè)量方法,此法只作為校驗(yàn)工具而存在。從 90 年代以來,隨著智能儀表的發(fā)展,罐區(qū)計(jì)量逐步走入自動(dòng)化領(lǐng)域,歷經(jīng)浮子鋼帶液位計(jì)、靜壓式測(cè)量、伺服式液位計(jì)等測(cè)量?jī)x表[2] 。雷達(dá)液位計(jì)的出現(xiàn)是罐區(qū)計(jì)量的又一突破,其具有在線檢定和非接觸式測(cè)量的特點(diǎn),極大減少了儀表的維護(hù)工作。
1 雷達(dá)液位計(jì)原理
雷達(dá)液位計(jì)是一種利用高頻微波信號(hào)技術(shù)的非接觸式測(cè)量?jī)x表。天線發(fā)射的高頻電磁波經(jīng)過物面的反射,雷達(dá)儀表接收裝置檢測(cè)到返回的電磁波,計(jì)算出發(fā)射波和反射波的時(shí)間差或者頻率差,從而計(jì)算出物面的高度[3] 。
電磁波遇到被測(cè)物質(zhì)容易被反射,被測(cè)介質(zhì)的介電常數(shù)越大,反射回波越強(qiáng)。雷達(dá)液位計(jì)的主要組成部分是信號(hào)發(fā)生器、發(fā)射裝置、天線、接收裝置、信號(hào)處理單元等,其測(cè)量原理如下:假設(shè) d 是介質(zhì)物面與罐頂距離,F(xiàn) 是儲(chǔ)罐高度,則可以得出物位 L 的計(jì)算式為:
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1)如若雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量原理為時(shí)域脈沖法(Time Domain Reflectometry,TDR),雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量脈沖往返被測(cè)介質(zhì)物面的時(shí)間為 Δt,則相應(yīng)計(jì)算d 得
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其中:c 為電磁波在儲(chǔ)罐中傳播的速度,即為光速。
2)如若雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量原理為調(diào)頻連續(xù)波(Frequency Modulated Continuous Wave,F(xiàn)MCW),原理如圖 1 所示。
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調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)是經(jīng)過線性調(diào)制的,其特點(diǎn)為隨著時(shí)間的推移,天線發(fā)射的電磁波頻率會(huì)呈現(xiàn)某范圍內(nèi)的線性增長(zhǎng)趨勢(shì),線性增益為 k。當(dāng)接收裝置接收到電磁波時(shí),頻率接收和發(fā)射時(shí)必然存在頻率差 Δf,有關(guān)系式
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由式(4)可以看出,根據(jù)物位回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)的頻率差即可測(cè)出距離。距離 d 與 Δf 成正比,即 Δf 越大,則 d 越大,相應(yīng)物位 L 越小。由上述兩種方法對(duì)比,F(xiàn)MCW 方法將直接測(cè)量時(shí)間差轉(zhuǎn)換為測(cè)量?jī)?nèi)部產(chǎn)生的頻率差,F(xiàn)MCW 法相較 TDR 法具有更高的測(cè)量精度[4] ??稍O(shè)置內(nèi)部參考頻率,使用數(shù)字晶體振蕩器控制輸出頻率,以保證雷達(dá)頻率變化的絕對(duì)線性。
2 雷達(dá)液位計(jì)設(shè)計(jì)及應(yīng)用
2. 1 雷達(dá)液位計(jì)分類及選型
雷達(dá)液位計(jì)依據(jù)不同的分類原則有不同的分類結(jié)果,但目前主要的分類為兩種,一是依據(jù)計(jì)量精度分類,二是依據(jù)天線類型分類。
按照計(jì)量精度分類,雷達(dá)液位計(jì)分為計(jì)量級(jí)和過程級(jí),計(jì)量級(jí)精度高于過程級(jí)精度,計(jì)量級(jí)精度可達(dá)0.5 ~1 mm,而過程級(jí)精度為3 ~10 mm 或者更大。上述提到的兩種雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量原理,其中時(shí)域脈沖法測(cè)量較為簡(jiǎn)單,其計(jì)量誤差會(huì)較大;而針對(duì)調(diào)頻連續(xù)波方法,時(shí)間差是由頻率差計(jì)算得來,頻率差是線性增益,故求取誤差較小。因而,在采用雷達(dá)液位計(jì)進(jìn)行過程控制時(shí),若要求精度不需要太高,則測(cè)量原理一般為時(shí)域脈沖法;如果用于貿(mào)易結(jié)算時(shí),需要采用精度高的計(jì)量級(jí),其測(cè)量原理一般為調(diào)頻連續(xù)波法。
1)雷達(dá)液位計(jì)的聚焦和靈敏度由天線外形決定,依據(jù)雷達(dá)液位計(jì)的天線分類,主要有以下幾種[5] :
(1)喇叭口天線
喇叭口天線適用于大多數(shù)情況,常見于設(shè)計(jì)安裝在拱頂儲(chǔ)罐上,其聚焦特性好(瀝青或者類似產(chǎn)品不建議使用)。此類天線的發(fā)射角與喇叭口直徑和頻率相關(guān),相同頻率下,直徑越大,其發(fā)射角越小,聚焦能力越強(qiáng)。
(2)拋物面天線
拋物面天線尺寸較大,電磁波能量集中,量程大,測(cè)量精度高,但硫磺、瀝青等在較高溫度下容易在天線上附著結(jié)焦。
(3)陣列天線
陣列天線采用平面陣列技術(shù),即多點(diǎn)發(fā)射源,與單點(diǎn)發(fā)射源相比,由于其測(cè)量基于一個(gè)平面而不是一個(gè)確定的點(diǎn),故方向性好,可以與導(dǎo)波管配套使用。
2)天線是雷達(dá)液位計(jì)的關(guān)鍵部件,對(duì)于天線形式的選擇在液位測(cè)量系統(tǒng)中格外重要,雷達(dá)液位計(jì)選型一般考慮如下幾方面:
(1)雷達(dá)的選型首先決定于罐區(qū)儲(chǔ)罐的容量,對(duì)于大容量的儲(chǔ)罐,要選擇可靠性較高的液位測(cè)量?jī)x表。
(2)對(duì)于在罐區(qū)用于長(zhǎng)輸管道輸送、裝船等進(jìn)行貿(mào)易結(jié)算的計(jì)量,其雷達(dá)液位計(jì)應(yīng)選用計(jì)量級(jí)型。
(3)根據(jù)儲(chǔ)罐的形式選擇合適的天線,如儲(chǔ)罐為內(nèi)浮頂罐,則雷達(dá)液位計(jì)須配用導(dǎo)波式,相配的天線類型為陣列天線。
(4)依據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)的性質(zhì)選用合適的天線類型,如介電常數(shù)較低時(shí)選用拋物面天線,可以達(dá)到較好的測(cè)量目的。
(5)選型時(shí)根據(jù)被測(cè)介質(zhì)介電常數(shù)、液面狀況和操作條件等選擇合適的過程接口。
2. 2 雷達(dá)液位計(jì)項(xiàng)目應(yīng)用
項(xiàng)目中為常溫汽油內(nèi)浮頂罐(20 000 m 3 ),外形尺寸(38 000 × 17 820) mm,液位測(cè)量采用 ROSE-MENT 5900 系列雷達(dá)液位計(jì),選用帶導(dǎo)波管陣列天線,信號(hào)發(fā)射頻率在 10 GHz 左右,微波功率小于1 mW。汽油介電常數(shù)在 1. 9 左右,根據(jù)具體工況,雷達(dá)液位計(jì)選用 8 寸法蘭連接。
5900 系列雷達(dá)液位計(jì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備由兩部分組成:液位變送器和儲(chǔ)罐 Hub 終端。液位變送器由 Hub回路供電,數(shù)據(jù)通信采用 FF Tankbus 現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,本質(zhì)安全的FF Tankbus 符合FISCO Foundation 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),為測(cè)得儲(chǔ)罐內(nèi)液體的密度,在罐底設(shè)置壓力變送器,壓力變送器采用相應(yīng) FF 總線通信至儲(chǔ)罐 Hub。本質(zhì)安全 FISCO 菊花鏈結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
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如圖2 所示,儲(chǔ)罐 Hub 有 2 個(gè)腔體,分為本安和非本安部分,本安側(cè)為連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的 FF Tankbus現(xiàn)場(chǎng)總線,非本安側(cè) TRL/2 總線通信至機(jī)柜室 TCU。該項(xiàng)目雷達(dá)液位計(jì)應(yīng)用于過程控制中,若應(yīng)用于安全儀表系統(tǒng)時(shí),在 SIL1 情況下,儀表內(nèi)部有且只有一個(gè)終端電阻,而在 SIL2 和 SIL3 情況下,不設(shè)置終端電阻。依據(jù)《IEC 60079 - 27:Fieldbus intrinsically safeconcept ( FISCO)》,F(xiàn)ISCO 應(yīng) 滿 足 相 應(yīng) 條 件[6] ,ROSEMENT 5900 系列各參數(shù)與 IEC 60079 - 27 對(duì)比見表 1。
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為符合現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用要求,項(xiàng)目中 FF Tankbus 電纜采用 1. 5 mm 2 屏蔽雙絞電纜。儲(chǔ)罐 Hub 與機(jī)柜室內(nèi) TCU2460(儲(chǔ)罐通信單元)之間的物理層協(xié)議采用專用 TRL/2 總線,其采用的頻移數(shù)字通信技術(shù)抗干擾性強(qiáng),通信距離遠(yuǎn)。實(shí)際項(xiàng)目中電纜最遠(yuǎn)通信距離 2. 5 km。作為將現(xiàn)場(chǎng)眾多設(shè)備連接成整體的 TCU,考慮其重要性,設(shè)計(jì)為冗余。
3 安裝要求及導(dǎo)波管制作
3. 1 雷達(dá)液位計(jì)安裝要求
雷達(dá)液位計(jì)的安裝位置影響測(cè)量精度,應(yīng)充分注意以下問題:
1)雷達(dá)液位計(jì)儲(chǔ)罐開口位置離開儲(chǔ)罐內(nèi)壁距離大于雷達(dá)液位計(jì)安裝法蘭面距儲(chǔ)罐底板高度的15%,使用導(dǎo)波管無此限制。
2)為保證信號(hào)波無阻礙進(jìn)入儲(chǔ)罐內(nèi)部,雷達(dá)液位計(jì)接口的法蘭及連接管的總長(zhǎng)度小于 250 mm。
3)若有導(dǎo)波管,導(dǎo)波管應(yīng)垂直向下,允許偏差≤0.5°;水平度應(yīng)為 ±1°。
4)安裝時(shí)考慮儲(chǔ)罐頂板強(qiáng)度,以免造成波動(dòng)位移。
5)雷達(dá)波路徑應(yīng)避過內(nèi)部障礙物,如支撐架、加熱管及攪拌器等。
6)考慮液位條件,如避開進(jìn)料口產(chǎn)生的紊流及泡沫。
3. 2 導(dǎo)波管制作要求
當(dāng)儲(chǔ)罐為浮頂罐或球罐時(shí),應(yīng)使用導(dǎo)波管;在介質(zhì)液面波動(dòng)或產(chǎn)生泡沫時(shí)也應(yīng)考慮加導(dǎo)波管。導(dǎo)波管不隨設(shè)備成套購買,宜在現(xiàn)場(chǎng)由施工單位根據(jù)具體工況制作,導(dǎo)波管制作具體要求如下:
1)導(dǎo)波管材質(zhì)應(yīng)為不銹鋼或碳鋼,球罐時(shí)必須為不銹鋼。
2)導(dǎo)波管應(yīng)為整根,若需加長(zhǎng),須用外夾套焊接方法,間隙小于 1. 0 mm,焊接內(nèi)壁不能有焊縫及毛刺,否則影響測(cè)量精度。
3)導(dǎo)波管底距罐底板為 100 ~ 150 mm,并加傾斜 45°雷達(dá)反射板。
4)為保證導(dǎo)波管內(nèi)外等液位,導(dǎo)波管須間隔距離交叉開孔,導(dǎo)波管內(nèi)平面需平滑,否則容易產(chǎn)生虛假液位的現(xiàn)象。開孔尺寸應(yīng)適宜,不宜過大,以免造成管內(nèi)液位波動(dòng);也不宜過小,不能有效保證導(dǎo)波管內(nèi)外液位一致。依據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),開孔總尺寸與導(dǎo)波管直徑尺寸對(duì)應(yīng)如表 2 所示。
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4 總結(jié)
雷達(dá)液位計(jì)的無可動(dòng)部件和無機(jī)械磨損特性,使得雷達(dá)液位計(jì)在使用過程中維護(hù)量少,標(biāo)定簡(jiǎn)單。近來年,新技術(shù)的發(fā)展,如圓形偏振光技術(shù)等,使得雷達(dá)液位計(jì)所適應(yīng)的工況更廣泛。工程設(shè)計(jì)中,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況特點(diǎn)、系統(tǒng)要求等進(jìn)行綜合判斷,做到選型合理性、經(jīng)濟(jì)性。


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