同時(shí)與多臺(tái)變頻器的Modbus/Rtu通信的HJ6311工業(yè)網(wǎng)關(guān)

　現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，需要MODBUS控制11個(gè)變頻器，那該怎么辦?

理論上把前面的通信程序復(fù)制11遍不就行了，但卻是不可行的，為什么呢?因?yàn)榇谠谕?時(shí)間，只能進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交互。這個(gè)一次，是指一次讀或是寫(xiě)操作。這就好比-一個(gè)很窄的路口，一次只能通過(guò)一輛汽車(chē)，如果11輛汽車(chē)一起通過(guò)，勢(shì)必會(huì)引起堵塞，一輛也過(guò)不去，但我們需要過(guò)11輛怎么辦?那就需要交通燈或是交警指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交警，而在MODBUS通信中，就需要他來(lái)當(dāng)交警，通過(guò)程序控制通信流程，這就是輪詢(xún)方式。

而M0DBUS通信實(shí)現(xiàn)輪詢(xún)，有兩個(gè)常用的方法。

1時(shí)間間隔法

所謂時(shí)間間隔法，就是每個(gè)操作分配一個(gè)固定的時(shí)間，比如第一秒寫(xiě)入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)間是要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置的，

2功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來(lái)觸發(fā)下一次通信，也就是通信的時(shí)候使用的BUSY信號(hào)。

以上，就是兩種常用的輪詢(xún)方法，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，最好的方式就是兩者結(jié)合。利用時(shí)間間隔; . 這個(gè)時(shí)間間隔的設(shè)置就很講究，時(shí)間太短，可能通信還沒(méi)完成，時(shí)間太長(zhǎng)影響效率。而利用功能塊的BUSY信號(hào)，可以很好解決這個(gè)問(wèn)題，但是，一旦一個(gè)環(huán)節(jié)通信出錯(cuò)，BUSY信號(hào)無(wú)法給出，就會(huì)造成后面的通信無(wú)法進(jìn)行，那么該如何結(jié)合呢?那就是用時(shí)間間隔來(lái)確定從站之間的通信間隔，而同一個(gè)從站的讀寫(xiě)就用功能塊信號(hào)觸發(fā), 這樣即使通信有錯(cuò)誤，也只是影響一個(gè)從站。我們?yōu)槊總€(gè)從站分配30毫秒的時(shí)間，那么輪詢(xún)10個(gè)從站只需要300毫秒，這基本能滿(mǎn)足我們的需求，而又能保證每個(gè)站的通信時(shí)間。因?yàn)槌^(guò)10個(gè)從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線(xiàn)了。而一個(gè)從站內(nèi)部，要讀寫(xiě)多次的時(shí)候，就用BUSY信號(hào)觸發(fā)?，F(xiàn)在，華杰智控推出一款產(chǎn)品來(lái)解決這問(wèn)題。

華杰智控HJ6311擁有11路獨(dú)立485網(wǎng)關(guān)用于一對(duì)多集成ModbusSRS485設(shè)備，形成MODBUS協(xié)議并連接到PROFINET，實(shí)現(xiàn)PROFINET監(jiān)控MODBUS設(shè)備的技術(shù)要求。可以實(shí)現(xiàn)Modbus轉(zhuǎn)profinet、profinet轉(zhuǎn)Modbus Rtu、協(xié)議轉(zhuǎn)換功能；主要用于西門(mén)子、Modbus 協(xié)議相關(guān)接口的變頻器、 智能電表、溫控表、稱(chēng)重儀、智能高低壓電器、電量測(cè)量裝置、各種變送器、智能現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量設(shè)備及儀表等。 通過(guò)把modbus RTU的命令映射到對(duì)應(yīng)的PLC的寄存器地址，生成GSD文件， 然后導(dǎo)入西門(mén)子編程軟件S7或者博圖，組態(tài)下載到PLC。 西門(mén)子PLC無(wú)需進(jìn)行modbus編程，可以直接通過(guò)讀取寄存器地址來(lái)讀寫(xiě)RTU數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)控制RTU。

11路獨(dú)立485網(wǎng)關(guān)每個(gè)485可以接多個(gè)RTU設(shè)備，11路網(wǎng)關(guān)同時(shí)并發(fā)數(shù)據(jù)，速度更快。

2個(gè)Profinet網(wǎng)絡(luò)接口，方便組網(wǎng) 11路獨(dú)立485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)   每路485可以接多個(gè)RTU設(shè)備，設(shè)置不同的RTU參數(shù)。 最多執(zhí)行130條modbus命令 支持級(jí)聯(lián)擴(kuò)展。