自儀壓力儀表制造部同濟大學(xué)研發(fā)近紅外靜脈穿刺機器人系統(tǒng)

     說到血檢和輸液，想必大家都不陌生。以小編自己的經(jīng)歷來說，基本只要去醫(yī)院就會接觸到靜脈注射或抽血。據(jù)了解，醫(yī)療離不開血液檢測和藥物注射這兩大基礎(chǔ)應(yīng)用場景，在我國78%的護(hù)理工作與靜脈輸液治療有關(guān)，90%以上的住院病人接受靜脈輸液治療。
　　也正是因為如此，我國一線臨床醫(yī)護(hù)人員無時無刻不在經(jīng)歷血管穿刺的考驗。首先，醫(yī)療機構(gòu)對血管穿刺的需求量大，患者從門診、入院、圍術(shù)期、出院前，幾乎上自儀自動化股份儀表8分廠每一個階段無論化驗檢查還是治療注射，都需要血管穿刺來保證臨床工作的順利進(jìn)行。其次，血管穿刺難度大，如在直視下對肥胖患者、老年人、休克病人進(jìn)行穿刺難度較高，而多次穿刺容易引發(fā)靜脈炎等并發(fā)癥，影響臨床治療。再次，血管穿刺過程中醫(yī)護(hù)人員容易被利器劃傷，因而醫(yī)護(hù)人員在穿刺過程中不斷面臨著職業(yè)暴露難題。
　　以上情況也就導(dǎo)致我國對一種安全、便利的血管穿刺技術(shù)有十分大的需求。針對靜脈穿刺帶來的種種問題，同濟大學(xué)齊鵬師生團隊設(shè)計研發(fā)了一款基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)圖像引導(dǎo)近紅外靜脈穿刺機器人系統(tǒng)。該機器人系統(tǒng)看通過自動采血和放置外周血管導(dǎo)管來減少靜脈穿刺相關(guān)意外事故的發(fā)生。

　　傳統(tǒng)觀念中，我們都認(rèn)為機器人進(jìn)行血管穿刺危險大，容易損傷周圍組織。那么，這款穿刺機器人在設(shè)計時要怎么解決這一問題呢？據(jù)了解，設(shè)計完成這樣一款機器人系統(tǒng)，主要是要解決一下三個問題：第一，保證機器人能更清血管。近紅外成像攝像頭能夠準(zhǔn)確地識別、還原隱藏在皮膚下的纖細(xì)靜脈。第二，保證機器人能看得更深。超聲探頭可以準(zhǔn)確地檢測人體內(nèi)部的靜脈的深度和粗細(xì)。第三，保證機器人扎針更準(zhǔn)。該小型靈巧機器人系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)無誤地將針尖送入纖細(xì)的靜脈中，實現(xiàn)穿刺采血過程的自動化。
　　也就是說，這款穿刺機器人能通過近紅外光譜和多普勒血管超聲，準(zhǔn)確定位血管及走形，同時通過人工智能實時分析，準(zhǔn)確控制進(jìn)針角度及方向，使得血管穿刺安全可靠。
　　蔓延到如今的新冠肺炎給世界醫(yī)療系統(tǒng)都帶來了壓力，大量醫(yī)護(hù)人員被感染。而多模態(tài)圖像引導(dǎo)近紅外靜脈穿刺機器人系統(tǒng)可以減少患者與醫(yī)護(hù)人員的接觸頻率，大大減少傳染風(fēng)險。也希望這款儀器能盡早走向市場，為更多疾病診療提供便利，助力我國醫(yī)療水平的提升。