ISO機(jī)構(gòu)要求自動(dòng)化金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)設(shè)置安全限制

協(xié)同金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)的非常新安全標(biāo)準(zhǔn)看到不同消費(fèi)者如何看待新技術(shù)真是令人著迷。上海上自儀公司在工業(yè)制造領(lǐng)域，F(xiàn)orce Limited Collaborative Robots（cobots）是目前的燈桿主題之一，并且有充分的理由。

非常終用戶很感興趣，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為cobots可以通過(guò)直接在需要的地方添加自動(dòng)化來(lái)快速提高他們的底線，而無(wú)需重新設(shè)計(jì)他們當(dāng)前的生產(chǎn)線。另一方面，由于安全和商業(yè)問(wèn)題，傳統(tǒng)金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)制造商和集成商對(duì)此持謹(jǐn)慎態(tài)度。對(duì)于非常終用戶而言，安全始終是合理的考慮因素。幸運(yùn)的是，市場(chǎng)上的一些Force Limited金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)促進(jìn)了安裝的簡(jiǎn)易性和非常低的先進(jìn)支持要求，以及消除安全籠（基于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估）。

對(duì)于了解制造系統(tǒng)的潛在復(fù)雜性以及進(jìn)行可靠風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的挑戰(zhàn)的傳統(tǒng)金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)集成商，他們想知道它是否值得。那么你就有了傳統(tǒng)的金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)制造商，他們不得不面對(duì)如何開(kāi)發(fā)一種可能潛入現(xiàn)有業(yè)務(wù)的新技術(shù)，并威脅到他們與當(dāng)前市場(chǎng)渠道的關(guān)系。

對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)而言，我們非常接近擁有自己的真人秀節(jié)目的這種困境。好消息是，有許多可靠的工作可以確保Force Limited Collaborative Robots能夠以安全的方式使用。在這方面，Jeff Fryman非常近在A3論壇上發(fā)布了有關(guān)新發(fā)布的ISO技術(shù)規(guī)范文檔的非常新信息。

對(duì)于那些不了解Jeff的人，他擔(dān)任金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)行業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制定總監(jiān)已有17年，并在任職期間負(fù)責(zé)ANSI /RIA R15.06美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的1999年和2012年版本。工業(yè)金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)。正如杰夫在摘要末尾恰當(dāng)?shù)靥岬降哪菢?，隨著安全標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)規(guī)范的每次發(fā)布，都會(huì)進(jìn)行新一輪的創(chuàng)新以適應(yīng)它。如果您認(rèn)為現(xiàn)在在協(xié)作金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)世界中的事情令人興奮，那么想象一下來(lái)年我們會(huì)有什么樣的東西。

由于我們?cè)赗obotiq朋友誰(shuí)是不錯(cuò)，足以讓我們重新發(fā)布杰夫的總結(jié)和原來(lái)的文章在這里。

新ISO協(xié)同金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)安全標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)覽

備受期待的關(guān)于協(xié)作金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)安全標(biāo)準(zhǔn)的新ISO標(biāo)準(zhǔn)不是標(biāo)準(zhǔn)。TS-15066不是標(biāo)準(zhǔn)配置。這是一個(gè)技術(shù)規(guī)范。這意味著非常終取代ISO 10218-2標(biāo)準(zhǔn)的第5.11條。發(fā)布TS-15066的目的是讓它在現(xiàn)實(shí)世界中生活，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試，以便規(guī)范成熟并非常終確定。

在當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)中，允許協(xié)作金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)，但有一些限制：

他們只能做預(yù)先確定的任務(wù)。

必須在金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)上采取保護(hù)措施。

這只能與專為協(xié)作操作而設(shè)計(jì)的金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)一起部署。

人機(jī)協(xié)作可以通過(guò)4種不同的方法完成：當(dāng)人類處于協(xié)作空間時(shí)（安全監(jiān)控停止），降低金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)的速度并使用保護(hù)性停止監(jiān)控裝置。只有使用操作員的直接輸入（手動(dòng)引導(dǎo)）才能實(shí)現(xiàn)金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)的運(yùn)動(dòng)。

金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)的速度限制在足夠低的值，以便金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)在任何情況下人體接觸之前停止。這種情況意味著監(jiān)測(cè)人類的存在（速度和分離監(jiān)測(cè)）。

通過(guò)固有的設(shè)計(jì)和控制，金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)被限制在一定的力和功率值（功率和力限制）。

ISO / TS 15066主要用于定義非常新的功率和力限制方法。在這種情況下，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估至關(guān)重要?！懊總€(gè)金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)系統(tǒng)都是獨(dú)一無(wú)二的，必須對(duì)風(fēng)險(xiǎn)和緩解進(jìn)行評(píng)估，”弗萊曼說(shuō)。

動(dòng)力和力限制金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)有特殊考慮因素：

他們應(yīng)該只在非危險(xiǎn)過(guò)程中工作。

沒(méi)有鋒利的邊緣。

安全的抓手設(shè)計(jì)。

與工人位置和運(yùn)動(dòng)一起預(yù)測(cè)金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)運(yùn)動(dòng)的方向。

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估應(yīng)包括以下幾個(gè)要素：

基于任務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：任務(wù)的布局和識(shí)別，系統(tǒng)限制，危險(xiǎn)識(shí)別和消除以及降低風(fēng)險(xiǎn)。工作空間要求：明確定義的協(xié)作工作空間，安全措施（可以是基于軟件的），以及距陷阱或夾點(diǎn)非常小500mm的空間。

金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)操作：當(dāng)工人處于協(xié)作空間時(shí)，金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)必須具有安全模式。這就是硬數(shù)學(xué)發(fā)生的地方：應(yīng)該有金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)和工人之間應(yīng)該保留多少空間的動(dòng)態(tài)定義。

通過(guò)設(shè)計(jì)或控制限制功率和力

這是新的領(lǐng)土。盡管我們知道破壞骨骼或造成傷害需要多大的力或壓力，但技術(shù)規(guī)范的目標(biāo)是找到無(wú)傷害的閾值。問(wèn)題是：有多大的力量是有害的？壓力會(huì)對(duì)工人造成多大傷害？ISO委員會(huì)要求進(jìn)行一項(xiàng)研究，以確定疼痛的發(fā)作，即多少壓力變得疼痛。該研究是在人體的29個(gè)位置上對(duì)100名受試者進(jìn)行的。壓力規(guī)格取決于身體部位，非常低的太陽(yáng)穴有65牛頓，非常高的第七頸肌有210牛頓。

協(xié)作金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)安全的下一步是什么？

現(xiàn)在是技術(shù)規(guī)范的可行性測(cè)試。我們?cè)鯓硬拍芤?jiàn)到他們？我們?nèi)绾未_保滿足他們？上海上自儀公司這將有助于ISO委員會(huì)非常終確定規(guī)格，以便將它們納入ISO 10218-2，金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)和金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。委員會(huì)的下一個(gè)重點(diǎn)將是終結(jié)者 - 我們?nèi)绾问菇K端。