基于 CS3000 和金屬管浮子流量計(jì)間接測(cè)量粉體流量

摘 要 在現(xiàn)場(chǎng)不具備測(cè)量條件或無法安裝流量計(jì)的情況下，基于 CS3000 系統(tǒng)和金屬管浮子流量計(jì)，通過重量的轉(zhuǎn)換，間接實(shí)現(xiàn)對(duì)固體粉料流量的測(cè)量。上海上儀股份公司流量計(jì)算過程中，通過金屬管浮子流量計(jì)測(cè)量實(shí)時(shí)重量的變化，經(jīng)過微分運(yùn)算得到實(shí)時(shí)流量。對(duì)流量的運(yùn)算方式進(jìn)一步改進(jìn)后，避免了由于振動(dòng)等原因造成的測(cè)量誤差，并且實(shí)現(xiàn)了流量單位的自由轉(zhuǎn)換，提高了系統(tǒng)的可操作性。

某樹脂裝置新建一套催化劑加料系統(tǒng)，該加料系統(tǒng)將催化劑粉料以氮?dú)廨斔头绞竭B續(xù)送至反應(yīng)器。該套設(shè)備由料倉、上罐和下罐 3 部分組成。上罐為鎖氣罐，下罐為噴吹罐。上罐入口安裝有一臺(tái)圓頂閥用于連接料倉，上罐和下罐之間通過兩臺(tái)圓頂閥隔斷。噴吹罐底部安裝有一臺(tái)旋轉(zhuǎn)給料裝置，該裝置由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)下料流量來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)給料自動(dòng)控制。準(zhǔn)確測(cè)量粉料流量是穩(wěn)定輸送催化劑的關(guān)鍵，如果催化劑一次輸送過多，可能造成反應(yīng)器飛溫; 如果輸送催化劑不夠，又需要二次輸送，延誤生產(chǎn)。

1 控制方案

對(duì)于固體粉料流量的測(cè)量，基于 CS3000 和金屬管浮子流量計(jì)的測(cè)量系統(tǒng)采用間接測(cè)量轉(zhuǎn)化法，將下罐粉料重量的變化量轉(zhuǎn)化為粉料的實(shí)際流量，根據(jù)流量的變化實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻電機(jī)的控制。重量轉(zhuǎn)化原理是對(duì)重量進(jìn)行周期采集，在一個(gè)采樣周期內(nèi)，將本次采集值和上個(gè)采樣周期的采集值相減，相減的值除以采樣時(shí)間即得到瞬時(shí)流量值 F:其中，dW 是在一個(gè)采樣周期內(nèi)罐體的重量變化值; dT 為采樣時(shí)間變化量。由公式可以看出， dW 是與時(shí)間有關(guān)的變量，與工藝實(shí)際工況有關(guān); dT 代表了采樣精度，時(shí)間越短，采樣精度越高，即 dT 越小，dW 變化越快，系統(tǒng)響應(yīng)越快，流量的更新速度越快［1］。 該系統(tǒng)的實(shí)際重量與流量的采樣周期的非常小值可以按以下方式估算:非常終得到的非常小采樣周期為 1． 2s，由于 DCS系統(tǒng)一般為整數(shù)，故采樣周期可以根據(jù)實(shí)際情況在 1 ～ 2s 內(nèi)浮動(dòng)設(shè)定。

2 控制系統(tǒng)組態(tài)

樹脂裝置控制系統(tǒng)采用 CS3000 系統(tǒng)。由于CS3000 系統(tǒng)默認(rèn)掃描和控制周期為 1s，故采樣周期的非常小值Tmin采用系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)間 1s。由瞬時(shí)流量公式可以看出，重量的變化值除以相對(duì)時(shí)間的變化值，其實(shí)質(zhì)可以看作是對(duì)該段時(shí)間重量進(jìn)行微分計(jì)算。如圖 1 所示，實(shí)現(xiàn)方法可以在 CS3000系統(tǒng)內(nèi)將重量的 PV 值送到 LD 微分塊中，微分塊計(jì)算輸出 CPV 就是當(dāng)前流量［2］。

LD 的調(diào)整參數(shù)中，GAIN 取默認(rèn)值 1． 00，微分時(shí)間設(shè)為 1s。由于 CS3000 系統(tǒng)默認(rèn)掃描控制周期為 1s，在LD 塊中每一秒都會(huì)對(duì)重量進(jìn)行采集并輸出計(jì)算結(jié)果，過小的運(yùn)算掃描時(shí)間可能會(huì)因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)電機(jī)振動(dòng)等產(chǎn)生的瞬間重量波動(dòng)對(duì)LD 塊輸出產(chǎn)生影響。所以，如果僅采用微分塊的計(jì)算結(jié)果輸出到 PID 控制回路，可能會(huì)因瞬間流量波動(dòng)，不能很好地控制變頻器的轉(zhuǎn)速。因此，在以上控制方案的基礎(chǔ)上，需要增加一個(gè)可以手動(dòng)設(shè)置采樣時(shí)間的程序。采樣時(shí)間由操作員手動(dòng)設(shè)置，可以避免重量的瞬間波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。

批量數(shù)據(jù)采集塊 BDA-L 用來存儲(chǔ)不同時(shí)刻的重量變化，將第 1 個(gè)采樣時(shí)間的重量存放在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)DT01 中，第 2 個(gè)采樣時(shí)間的重量變化存放在 DT02 中。計(jì)算塊 FEED-LD 和順控表 FEED-ST 塊用來判斷條件和執(zhí)行流量運(yùn)算，其中計(jì)算塊 FEED-LD 的程序代碼

如下［3］:

PＲOGＲAM

ALIAS A FEED-ACQUA． DT01

ALIAS B FEED-ACQUA． DT02

ALIAS C WI-001． PV

ALIAS D FEED-TM

IF( D = = 1) THEN

A = C ! 將金屬管浮子流量計(jì)當(dāng)前 PV 值賦給批量數(shù)據(jù)采集塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 01

END IF

IF( FEEDSW． PV = = 0) THEN

B = C ! 將金屬管浮子流量計(jì)當(dāng)前 PV 值賦給批量數(shù)據(jù)采集塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 02 CPV = ( A － B) /D ! 將兩個(gè)采樣重量相減后除以采樣時(shí)間，輸出結(jié)果

順控表的執(zhí)行選擇 TC 方式，計(jì)算塊選擇周期執(zhí)行，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)上限 PH 設(shè)置采樣時(shí)間，上位機(jī)保留更改計(jì)時(shí)器PH 的輸入端口。

在順控表FEED-ST 塊中，利用一個(gè)公共開關(guān) FEEDSW 來判斷采樣時(shí)間是否達(dá)到，當(dāng)采樣時(shí)間到時(shí)開關(guān)為 0，此時(shí)執(zhí)行計(jì)算塊中滿足 IF 語句的條件，計(jì)算塊的輸出 CPV 為采樣周期內(nèi)的流量，順控表中執(zhí)行步號(hào)由A2 跳轉(zhuǎn)為 A1，將公共開關(guān) FEEDSW 置 1，同時(shí)重啟計(jì)時(shí)器 FEED-TM。

通過以上運(yùn)算計(jì)算塊輸出的流量，所得數(shù)據(jù)單位為 kg /s。但工藝實(shí)際操作流量顯示單位為kg /h，需要進(jìn)行時(shí)間單位換算，將計(jì)算塊的輸出CPV 乘以 3 600 即可實(shí)現(xiàn)［4］?？紤]到觀察方便、可操作因素，用數(shù)據(jù)設(shè)定塊實(shí)現(xiàn)單位換算，當(dāng)需要顯示每小時(shí)或每個(gè)班次( 8h) 的流量時(shí)，可以通過數(shù)據(jù)設(shè)定塊輸入不同的數(shù)值實(shí)現(xiàn)單位切換，這樣在需要更換時(shí)間時(shí)，免去了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行在線下裝的步驟。如需要每小時(shí)的流量，將數(shù)據(jù)設(shè)定塊 SV設(shè)為 3 600。乘法塊MUL 將計(jì)算塊的輸出 CPV和數(shù)據(jù)設(shè)定塊輸出相乘，實(shí)現(xiàn)單位的轉(zhuǎn)換。

非常后，系統(tǒng)運(yùn)算的流量作為催化劑連續(xù)加料變頻器控制回路的測(cè)量值，輸入到 PID 塊的 IN 端，實(shí)現(xiàn)整個(gè)回路閉環(huán)控制。

3 結(jié)束語

對(duì)于氣體和固體粉料流量的測(cè)量，可以通過多種方式實(shí)現(xiàn)。在這套裝置中，以測(cè)量重量的變化，實(shí)現(xiàn)了對(duì)流量的間接測(cè)量?？紤]到由于輸送過程中電機(jī)振動(dòng)、重量瞬間波動(dòng)等因素，將重量的微分運(yùn)算更改為手動(dòng)運(yùn)算，避免了由于采樣時(shí)間過小造成流量的大幅波動(dòng)。上海上儀股份公司由于采樣時(shí)間單位為s，運(yùn)算后流量的顯示單位為 kg /h，通過手動(dòng)設(shè)置時(shí)間，可以在小時(shí)、班次( 8h) 等時(shí)間切換，方便了工藝操作員進(jìn)行觀察和操作。