上海自動(dòng)化儀表股份有限公司自動(dòng)化儀表六廠PID控制過程變量中沒有穩(wěn)定狀態(tài)的進(jìn)程（結(jié)論

我們在本系列文章中總結(jié)了如何在目標(biāo)最大限度地吸收可變性而不是嚴(yán)格控制過程變量時(shí)調(diào)整控制器。提供了最常見的穩(wěn)壓罐液位控制情況的詳細(xì)信息。許多植物具有過度的可變性，可以追溯到不適當(dāng)?shù)乃娇刂破髡{(diào)整。簡單的關(guān)系顯示如何計(jì)算調(diào)整設(shè)置。

   控制文獻(xiàn)的重點(diǎn)是過程變量的嚴(yán)格控制，更具體地說，最大限度地減少負(fù)載擾動(dòng)的集成誤差和/或更快地達(dá)到設(shè)定點(diǎn)。當(dāng)將可變性轉(zhuǎn)移到操縱流的最大化擾亂其他環(huán)路或下游系統(tǒng)時(shí)，這些目標(biāo)可能與需要完成的目標(biāo)完全相反。

   工藝量提供了吸收工藝可變性的可能性。上海自動(dòng)化儀表股份有限公司工程技術(shù)中心吸收電位與停留時(shí)間（體積與進(jìn)料流量比）成比例。該原理廣泛用于pH控制，以通過使用下游體積來衰減（過濾）內(nèi)聯(lián)系統(tǒng)振蕩。為了調(diào)節(jié)組成，pH和溫度變化，希望將體積反混。為了完美混合，可以將整個(gè)停留時(shí)間視為平滑變化的過濾時(shí)間常數(shù)。  如果下游容積是廢物處理罐或產(chǎn)品混合物和儲(chǔ)存罐，則對(duì)罐的控制很小，并且體積僅僅用于吸收可變性。這些卷都有近似或真實(shí)的整合響應(yīng)。

   當(dāng)通過操縱供給下游單元操作的排放流來控制上游容積中的水位時(shí)，緊密水平控制將最大化對(duì)這些操作的饋送干擾。飼料干擾往往特別具有破壞性，因?yàn)楦蓴_非?？?。如果回收或停留時(shí)間控制不需要嚴(yán)格的液位控制，目標(biāo)是最大限度地吸收液位變化。經(jīng)典案例是穩(wěn)壓罐水平。另一種情況是當(dāng)液位控制器操縱餾出物流時(shí)可能會(huì)破壞額外的下游分離和純化操作的塔的塔頂餾出物接收器水平。注意，如果餾出物接收器操縱回流到塔，我們有效的循環(huán)水平系統(tǒng)和嚴(yán)密的水位控制有利于提供內(nèi)部回流控制。在全廠控制系統(tǒng)中，嚴(yán)格的再循環(huán)接收器液位控制對(duì)于反應(yīng)堆組成控制至關(guān)重要。

   如上所述，lambda積分器調(diào)整規(guī)則用于近似積分，真正積分和失控過程。這里lambda是一個(gè)停止時(shí)間，它是過程變量達(dá)到峰值并開始返回負(fù)載擾動(dòng)設(shè)定點(diǎn)的時(shí)間。  我在2013年3月7日為ISA新奧爾良標(biāo)題為“ 有效使用PID控制器 ”的短節(jié)目125-127幻燈片中講授“開發(fā)方程式以最大化阻止時(shí)間，以最大限度地吸收可變性。開發(fā)通用版本以顯示阻止時(shí)間如何取決于過程變量的允許變化和操縱變量的可用變化（控制器輸出）。然后詳細(xì)說明最大化水平控制的可變性吸收的最常見的例子。如果然后使用lambda調(diào)整，用戶將不會(huì)因違反控制器增益和重置時(shí)間的乘積大于的規(guī)則而陷入麻煩。積分過程增益的倒數(shù)的兩倍。

   作為后記，過程變量的簡單轉(zhuǎn)換可以創(chuàng)建穩(wěn)定狀態(tài)。過程變量通過死區(qū)時(shí)間塊（其參數(shù)設(shè)置等于總循環(huán)死區(qū)時(shí)間）以創(chuàng)建舊PV。如果從新PV減去舊PV并除以環(huán)路死區(qū)時(shí)間，則在緩慢的近積分，真積分和失控過程的任何二次滯后之后，所得的PV變化率將顯示穩(wěn)定狀態(tài)。對(duì)于緩慢的近似積分和失控過程，PV變化率將分別減速和加速，但這在PID時(shí)間范圍內(nèi)可忽略不計(jì)。該技術(shù)對(duì)批處理分析和控制很有用。